Bedieneinheit mit Tastatur und Anzeige für ein Industriegerät. Die Kommunikation mit der Bedieneinheit erfolgt per CANopen.
Tastatur Eingaben und Display Werte werden per PDO übertragen, die Konfiguration des Gerätes erfolgt per SDO.
Die Betreibszustände werden per NMT gesetze und mit Nodeguarding überwacht.
Für die Bedieneinheit wurden folgende Technologien verwendet:
- CANopen Stack
- Microchip dsPIC30F4011
- PEAK-System Technik Tools: PCAN Explorer 5
- TI TLC5916 LED Treiber